Роботизированное манипулирование нежесткими объектами, конфигурация которых заранее неизвестна, стало возможным в 2010 году. Робот, разработанный в Калифорнийском университете, был продемонстрирован, анализируя полотенца “на лету”, а не получая фиксированный набор движений. Он может сканировать различные формы, цвета и материалы с помощью пары камер высокого разрешения, затем складывать и раскладывать их в аккуратные стопки.
2010
